Dronecheck calculator

GCP výška z DMR 5GCSV bodů → Z (Bpv) z ČÚZK DMR 5G

Nahraj CSV s body v S-JTSK (Krovak EPSG:5514). Dopočítám výšku terénu (Z, Bpv) z ČÚZK DMR 5G a vrátím doplněné CSV pro GCP Editor Pro. Vše běží v prohlížeči.

Klikni nebo přetáhni CSV
sloupce x, y (+ volitelně name) — pořadí ani velikost písmen nevadí

Návrh GCP + kontrolasnímky + body → gcp_list s pixely, pak kontrola proklikání

Návrh: nahraj složku snímků z mise a CSV s GCP body (EPSG:5514, nebo EPSG:32633 z konzole „Podklady pro WebODM" — soubor *_utm.csv; Z nepovinné, chybějící výšky dopočtu z ČÚZK DMR 5G). Vyfiltruju nadir + oblique snímky, spočítám skutečnou projekci bodů do obrazu (GPS + gimbal úhly z XMP) a vygeneruju gcp_list_ODHAD.txt — 5 nadir + 5 oblique snímků na bod s předvyplněnými pixely. V GCP Editor Pro ho načteš přes Resume work on GCP file a jen doladíš kříže. Kontrola: porovná odhad s ručně proklikaným souborem z editoru a najde řádky, které zůstaly neopravené. Vše běží v prohlížeči, nic se nikam neposílá.

1) Klikni a vyber složku snímků mise
klidně celou včetně orbit — filtrování je moje práce; čtu jen hlavičky (~120 kB na snímek)

2) Klikni nebo přetáhni CSV s GCP body
sloupce name,x,y (+ volitelně z v Bpv) — EPSG:5514, nebo UTM 33N (*_utm.csv z konzole; hlavička gcp_listu pak WGS84 UTM 33N); chybějící výšky doplním sám z ČÚZK DMR 5G

3) Volitelně: DSM GeoTIFF — occlusion check
vyřadí snímky, kde bod stíní střecha nebo jiná hmota (raw float32, ve stejném CRS jako body — 5514, nebo dsm-utm.tif k UTM bodům)

Oblique pitch od do ° (nadir = pitch ≤ −85°, všechno ostatní se zahodí)

Kontrola 1) Klikni nebo přetáhni gcp_list_ODHAD.txt
vygenerovaný návrh (odsud výše, nebo dřívější)

Kontrola 2) Klikni nebo přetáhni ručně opravený gcp_list.txt
export z GCP Editor Pro po doladění křížů

Body XYZ z DTMbody z QGISu + DTM → x, y, z

Nahraj CSV bodů v S-JTSK (EPSG:5514) exportované z QGISu (GeoPackage → CSV, geometrie jako X/Y) a raw DTM GeoTIFF téže epochy. Ke každému bodu odečtu výšku terénu Z z pixelu pod bodem (stejně jako Identify v QGISu) a vrátím tabulku + CSV name,x,y,z. Vše běží v prohlížeči.

1) Klikni nebo přetáhni CSV bodů
sloupce x, y (+ volitelně name)

2) Klikni nebo přetáhni DTM GeoTIFF (raw)
float32 výšky, EPSG:5514 — když je DTM už nahraný v DTM checku, použije se ten

Polygon → WebODM boundaryGeoJSON z QGISu → hranice pro WebODM

Nahraj GeoJSON z QGISu (Save Features As → GeoJSON). Vezmu první polygon, jeho vnější prstenec, a vrátím jediný Feature ve WGS84 (EPSG:4326) jako boundary pro WebODM. S-JTSK metry (EPSG:5514) reprojektuju automaticky. Vše běží v prohlížeči.

Klikni nebo přetáhni GeoJSON
FeatureCollection nebo Feature — beru první polygon a jeho vnější prstenec

DTM checktransekt + DTM → náklon modelu vůči DMR 5G

Nahraj CSV transekt bodů v S-JTSK (EPSG:5514) a raw DTM GeoTIFF z WebODM (float32 výšky, export s EPSG:5514). Referenční výšku Z dotáhnu z ČÚZK DMR 5G, DTM navzorkuju mediánem 0,30 m okna a z trendu delta vs. vzdálenost podél transektu vyhodnotím náklon modelu: PASS / WARN / FAIL. Alternativa bez TIFFu: sloupec z_dtm v CSV (ruční sampling v QGIS). Vše běží v prohlížeči.

1) Klikni nebo přetáhni CSV transektu
sloupce x, y (+ volitelně name, z_dtm)

2) Klikni nebo přetáhni DTM GeoTIFF (raw)
nepovinné, když CSV obsahuje sloupec z_dtm

Diff dvou epoch (DTM)dva DTM → plošný posun mezi scany

Nahraj dva raw DTM GeoTIFFy téže lokality z různých epoch (EPSG:5514, float32). Odečtu je od sebe na společné mřížce a spočítám plošný posun — medián rozdílu výšek. Dvě epochy můžou obě projít DTM checkem vůči DMR a přesto mezi sebou nést systematický step, který zabíjí odečitatelnost časové řady. Práh: PASS < 5 cm, WARN 5–10 cm, FAIL > 10 cm. Heatmapa ukáže, kde posun je. Vše běží v prohlížeči.

1) Starší epocha — DTM GeoTIFF
referenční scan (dřívější datum)

2) Novější epocha — DTM GeoTIFF
porovnávaný scan (pozdější datum)